Máy gỡ lỗi robot sử dụng thị giác máy để phát hiện vị trí lỗ và thảo luận chi tiết về phương pháp tính toán các thông số bên trong và bên ngoài của máy ảnh, đồng thời chuyển đổi hình ảnh đối tượng theo hiệu chuẩn để biến đổi tọa độ của điểm mục tiêu trong hệ tọa độ camera thành Trong hệ tọa độ của robot burr, Tọa độ không gian ba chiều của điểm mục tiêu không gian thu được, và sau đó phương pháp hai bước được sử dụng để hướng dẫn và điều khiển robot deburring.